Specifikace
- Mikrokontrolér: STM32L051C8T6
- Optical Flow: PMW3901
- Lidar: ST VL53L0X (max. range 2 m)
- Rozhraní: UART
- Protokol: MSP
- Funkční rozsah: 8cm~200cm
- FOV: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)
- Minimální osvětlení >60Lux
- Vstupní napětí: 4.5~5.5V
- Spotřeba energie: 40mA
- Velikost: 36x13mm, 2g
Balení obsahuje
- 1x modul 3901-L0X
Tipy
- Ujistěte se, že čočka optical flow je minimálně 2cm a více nad zemi při inicializaci modulu, tedy při spouštění FC
- Maximální dosah VL53L0X je 2m, držení nadmořské výšky 0~2m, otáčky 0~100%, pokud je povoleno VL53L0X
- lze použít jakýkoliv volný UART port
- Sonarové připojení (Trig & Echo) není implementováno
- Pokud váš FC nedetekuje barometr, nebudete moci na kartě režimů vybrat „NAV ALTHOLD“
