Ať už zvolíte jakoukoliv variantu výše, rádi vám zdarma pomůžeme uvést váš VTOL k prvnímu letu. Můžeme vám kompletně nainstalovat ELRS přijímač a video systém dle vašeho výběru, dodat 3D výtisky dle vašich požadavků např. pro uchycení vašeho specifického videovysílače a naučit vás vše potřebné pro radost z vašeho létání.
Doporučujeme zakoupit taktéž baterii 4S 3500mAh, která má ideální kapacitu a rozměry pro tento VTOL. Dodáváme taktéž Náhradní díly pro Heewing T1 Ranger VTOL.
Hlavní přednosti Heewing T1 Ranger VTOL:
- Malý, lehký a přenosný s rozpětím křídel 730 mm
- Rychlý systém rozložení a složení. Sestavíte a rozložíte jej během jedné minuty
- Výborný aerodynamický design. Stabilní při nízkých rychlostech
- Velký vnitřní prostor pro umístění baterie a elektroniky s vysokou flexibilitou pro dosažení nejlepšího těžiště (CG)
- Přední a zadní kryt pro maximální flexibilitu při organizaci elektroniky
- Speciální držák pro FPV kameru vpředu
- Bílá pěna má nyní stejnou vysokou hustotu jako šedá pěna
- Nově přepracovaný přívod vzduchu pro lepší chlazení
- Snadno odnímatelná hlavní křídla snižují poškození při nehodě
Specifikace:
- Značka: Hee Wing RC
- Model: T1 Ranger VTOL
- Materiál: Extrudovaný polypropylen (EPP)
- Barva: šedá / bílá
- Rozpětí křídel: 730 mm
- Délka: 645 mm
- Výška: 140 mm
- Hmotnost: 451g
- Vzletová hmotnost: 600–750 g
- Rozměry trupu: 245 mm (délka) x 51 mm (šířka) x 48 mm (výška)
- Minimální rychlost: <20 km/h
- Maximální rychlost: >120 km/h
- Maximální doba letu: 35 min
- Rozměry balení: 400 mm x 230 mm x 155 mm
Obsah balení:
- 1x T1 Ranger VTOL – PNP: předinstalováno 3x motor FX-1806 2000KV 4S, 3x ESC FX-25A, 3x 7g digitální serva s kovovými převody, 2x naklápěcí serva s kovovými převody, 3x vrtule 5126, rychloupínací kabeláž pro hlavní křídla, GPS modul s kompasem a dle výběru varianty pak i letový kontrolér.
Vyžaduje vlastní komponenty (nejsou součástí balení):
- RC Přijímač: minimálně 5 kanálů, lze použít jakýkoliv přijímač kompatibilní s vašim rádiem, doporučujeme použít ELRS přijímače
- Videosystém: digitální DJI, Walksnail Avatar, HDZero a nebo analogový systém (OSD podporováno)
- Baterie: 4S 1300 mAh – 5000 mAh, ideálně Hunter 4S HV 3500mAh 15.4V 20C LiHV Battery
Poznámky:
- Pro Heewing T1 Ranger existuje spoustu veřejně dostupných stl souborů pro 3D tisk, neváhejte se na nás obrátit ohledně jejich doporučení a nebo ohledně samotné výroby 3D dílu
- Přednastavené VTOL parametry jsou pouze orientační. Létáte na vlastní riziko. Neodpovídáme za jakékoli problémy, jako je havárie. Parametry lze podle potřeby upravit.
- Každé hlavní křídlo, ocas a trup jsou jednotlivě zabaleny do ochranného obalu pro maximální ochranu během přepravy.
- VTOL musí být napájen baterií 4S, nižší napětí není podporováno.
Základní informace o letu s VTOL:
Pro první let vám na rádiu bude stačit jedno tlačítko pro ARM/DISARM a jeden třípolohový přepínač, kterým měníte módy letu. Nejprve tedy nastavíte 3-polohový přepínač do výchozí pozice, což zvedne motory nahoru pro let v režimu koptéry. Pro tento režim je použit letový mód QLOITER, který zvládne automaticky vyrovnávat VTOL a udržovat jeho výšku a pozici. Dbejte tedy na to, aby jste před samotným ARMem (spuštěním motorů) měli spojení s co největším počtem satelitů, které tento režim potřebuje pro stabilní visení.
Jakmile dosáhnete spojí alespoň s cca 8 satelity, můžete stisknout tlačítko pro ARM a postupným přidáváním plynu uvést VTOL do režimu letu. Dalším přidáváním plynu pak s VTOLem vystoupejte do výšky např. 20 metrů a s držením plného plynu přepněte třípolohový přepínač do prostřední polohy, což sklopí motory na křídlech do horizontální polohy a uvede VTOL do režimu dopředného letu. VTOL nabere rychlost pro dosažení potřebného vztlaku na křídlech a v tu chvíli již můžete stáhnout plyn např. na polovinu pro udržování dopředné rychlosti.
V tomto módu zvaném FBWA Mode (FLY BY WIRE_A) je již vypnutý motor na ocasní tyči a VTOL se chová jako klasické letadlo s nízkou spotřebou el. energie. V tomto módu vám firmware asistuje při samotném letu tak, že hlídá, aby nebyly překročeny limity roll a pitch, tedy aby nedošlo např. k otočení letounu na záda. Ovládání plynu je pak zcela na vás, takže je potřeba hlídat dopřednou rychlost, aby letadlo neztratilo vztlak na křídlech a nepřešlo do tzv. vývrtky.
Dále je defaultně na třípolohovém tlačítku poslední mód, který jistě znáte pod názvem RTH (return to home), jen u tohoto firmwaru je označen jako QRTL Mode a je více promyšlený oproti standardním režimům pro návrat u kvadrokoptér. Nutno poznamenat, že tento režim se aktivuje také sám, pokud ztratíte spojení mezi přijímačem a vaši vysílačkou a dovede tak váš VTOL na místo vzletu. Tento mód funguje tak, že v případě, kdy je letadlo ve větší vzdálenosti od místa vzletu, tak plně automaticky doletí zpět stále v režimu letadla, což je důležité, protože v tomto módu spotřebovává malé množství el. energie. Jakmile se pak letadlo přibližuje k místu vzletu, tak automaticky přejde do režimu kvadrokoptéry a pomocí GPS modulu pak VTOL sám přistane na místo, odkud původně vzlétnul.
Ovládání VTOLu je tedy opravdu snadné a zvládnou jej i začínající piloti. Firmware Ardupilot pak nabízí spoustu dalších propracovaných letových módů, které rozhodně stojí za to vyzkoušet. V případě jakýchkoliv dotazů se na nás neváhejte obrátit, rádi vám s konfigurací pomůžeme a doporučíme i další tipy, které vás rozhodně zaujmou.
Popis jednotlivých konektorů na Flight controlleru:
Video, kde Joshua Bardwell popisuje použití vlastního FC a INAV firmwaru:
