Hummingbird V4 AIO je navržen pro tinywhoop a micro racing/freestyle drony, kde je klíčová minimální hmotnost, kompaktní konstrukce a plug-and-fly integrace. Doslova spojuje veškerou leteckou elektroniku — řídicí modul s procesorem STM32F411, gyroskop BMI270, 12 A ESC pro řízení motorů, SPI přijímač ExpressLRS pro ovládání, grafické OSD pro video overlay a VTX s plynule nastavitelným výkonem až 400 mW pro FPV video přenos. Díky tomu není potřeba žádné externí moduly — stačí motor, rám, kamera a baterie 1S.
VTX umožňuje přepínání výkonu (25 / 100 / 400 mW), což dává flexibilitu pro vnitřní či venkovní použití a přizpůsobení signálu podle situace. ESC je před-flashovaný, což zjednodušuje sestavení dronu — firmware je připravený, a modul je kompatibilní s běžnými 0702–motory i tri-blade vrtulemi pro whoopy.
Kompaktní rozměry a nízká hmotnost (≈ 4.6 g) znamenají, že modul zabere minimum místa a přispívá k celkové nízké hmotnosti dronu. Napájení je 1S — tedy jednoduché a lehké baterie LiPo/LiHV jsou optimální. Otevřené UART porty nabízejí možnost rozšíření nebo připojení dalších periferií.
Porovnání Hummingbird V4 AIO vs. RaceSpec V2 AIO
Hummingbird RaceSpec V2 AIO představuje výkonnější variantu letové jednotky oproti modelu V4 AIO. RaceSpec V2 využívá modernější kombinaci procesoru a gyra a disponuje výrazně silnějším ESC s proudovým limitem až 18 A na motor, zatímco V4 AIO pracuje s 12 A. Díky tomu má RaceSpec V2 větší výkonovou rezervu pro dynamické manévry a závodní aplikace. Oba moduly používají SmartMax VTX s výkonem až 400 mW, rozdíl je však v integrovaném přijímači — RaceSpec V2 má UART-based ELRS, zatímco V4 AIO používá SPI ELRS. RaceSpec V2 je navržen jako kompaktní závodní řešení s minimem konektorů a s přímým pájením motorů, což zvyšuje odolnost, ale ztěžuje servis. V4 AIO je lehčí a vhodný pro běžné whoop sestavy, kde je důležitá nízká hmotnost a jednoduchá integrace.
